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相對(duì)來(lái)說(shuō)，不干膠標(biāo)簽通常針對(duì)高端的產(chǎn)品，而在這其中，回轉(zhuǎn)式的貼標(biāo)機(jī)是其中的速度之王，它可以達(dá)到40,000個(gè)/小時(shí)的貼標(biāo)速度，而精度也要達(dá)到±0.1mm，并且，要有高的靈活性，因?yàn)闃?biāo)簽的尺寸規(guī)格、材質(zhì)也在變化，這需要機(jī)器具有高靈活性來(lái)適應(yīng)不同的標(biāo)簽的貼標(biāo)任務(wù)。
圖1：
圖1是回轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械示意圖，它由大圓盤(pán)及在其上的托盤(pán)、標(biāo)站構(gòu)成，整個(gè)托盤(pán)圍繞著圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)，而貼標(biāo)站可以多個(gè)，并且可以是冷膠、熱熔膠、不干膠的多種形式，可以自由組合配對(duì)—根據(jù)貼標(biāo)本身的需求。
為了確保整個(gè)機(jī)器的嚴(yán)絲合縫的配合，送瓶螺桿將瓶子準(zhǔn)確的送入、并隨著托盤(pán)旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到比較好的貼標(biāo)位置，整個(gè)過(guò)程中，需要機(jī)械機(jī)構(gòu)間非常緊密的配合，高精度且穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。
圖2-托盤(pán)電機(jī)的安裝
為了讓每個(gè)托盤(pán)都可以適應(yīng)于各種瓶型，托盤(pán)均采用伺服電機(jī)進(jìn)行角度和位置的調(diào)整-在機(jī)器上，多達(dá)30個(gè)甚至60個(gè)伺服系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行定位控制。由于機(jī)器空間緊湊，因此，采用了貝加萊的“背包電機(jī)”—它將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)集成于一體的ACOPOSmotor，它體積小，且支持多圈絕對(duì)值編碼器，記憶多圈位置。
在貼標(biāo)的托盤(pán)上，瓶子會(huì)被卡到托盤(pán)的凹槽中，如果瓶子是非圓形的，那么這個(gè)托盤(pán)必須旋轉(zhuǎn)到所需貼標(biāo)面（如有些瓶子是菱形或者橢圓形），因此，需要獲得一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度使得其剛好可以作為貼標(biāo)的起點(diǎn)，而另一方面，這個(gè)托盤(pán)在進(jìn)入貼標(biāo)區(qū)域的時(shí)候，它必須與貼標(biāo)頭保持線速度的一致，然后再去回零，整個(gè)過(guò)程根據(jù)貼標(biāo)尺寸的變化，是一個(gè)電子凸輪曲線（CAM）位置環(huán)控制，這個(gè)就需要托盤(pán)高速跟隨主軸，并且隨著貼標(biāo)尺寸規(guī)格的變化可以自動(dòng)計(jì)算凸輪曲線，并獲得光滑的切換能力。圖3-則顯示了每個(gè)托盤(pán)都需要進(jìn)行的這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。
圖3-托盤(pán)的檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制
ACOPOS系列運(yùn)動(dòng)控制器，本身的電子凸輪曲線（AutoCAM）能夠達(dá)到極高精度，可以規(guī)避機(jī)械的精度不足，且能夠獲得非常光滑的曲線，確保低的機(jī)械沖擊。另外，在程序?qū)崿F(xiàn)上，可以多種靈活的觸發(fā)，編碼器、程序或時(shí)間觸發(fā)均可。
圖4是送標(biāo)機(jī)構(gòu)的示意圖，它是將標(biāo)簽放卷、牽引、送出、裁切的機(jī)構(gòu)構(gòu)成，可以由多種類(lèi)型的標(biāo)站，采用收放卷的高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)來(lái)保障穩(wěn)定的張力，以為精準(zhǔn)送標(biāo)、切標(biāo)提供保障。
圖4-送標(biāo)機(jī)構(gòu)
如圖4為標(biāo)簽的收放卷機(jī)構(gòu)，其放卷必須確保與大盤(pán)同步，并能夠進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)整，而收卷則采用扭矩控制模式，帶擺輥的方式。通常送標(biāo)帶色標(biāo)的方式，送標(biāo)控制由電子凸輪控制及鎖標(biāo)（LATCH）功能配合完成，確保能夠精準(zhǔn)而又平穩(wěn)的送標(biāo)過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，必須對(duì)色標(biāo)、主軸編碼器信號(hào)進(jìn)行微秒級(jí)的預(yù)測(cè)和延時(shí)處理，以確保高速中的信號(hào)實(shí)時(shí)同步。
圖5-貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)配置圖
從圖5整個(gè)機(jī)器的配置可以看到，多達(dá)36個(gè)伺服電機(jī)，其高速同步性，由POWERLINK實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)來(lái)保障，達(dá)到百微秒級(jí)的任務(wù)周期。而另一方面采用ACOPOSmotor伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)一體的設(shè)計(jì)，也讓整個(gè)接線變得更少，且空間緊湊，易于機(jī)械的安裝維護(hù)。
在回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)中，針對(duì)冷膠、熱熔膠、不干膠標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)，自由配對(duì)，機(jī)械模塊化、電氣硬件模塊化，同時(shí)軟件也實(shí)現(xiàn)模塊化。
配方存儲(chǔ)與切換：在該機(jī)器中，由于經(jīng)常需要重復(fù)生產(chǎn)，或者經(jīng)常變化尺寸規(guī)格、材料等，工藝配方可以進(jìn)行存儲(chǔ)并調(diào)用。
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